Pada saat kematian ketika nafas menjadi sulit, Jiva atau diri individu yang ada di dalam tubuh keluar membuat suara. Sama seperti gerobak yang penuh muatan terus berderit, begitu pula derit Jiva saat Prana berangkat.
Ketika manusia akan meninggal, berbagai organ menarik diri ke sumber aslinya dan tidak lagi membantu fungsi organ.
Dalam kematian ada penarikan lengkap organ-organ ke dalam jantung atau jantung-teratai atau akasa hati. Tetapi dalam keadaan mimpi, organ tidak sepenuhnya ditarik. Di sinilah letak perbedaan antara tidur dan kematian.
Jalan Uttara Marga atau Devayana atau Jalan Utara atau Jalan Cahaya adalah jalan yang dilalui para Yogi menuju Brahman. Jalan ini menuju keselamatan. Jalan ini membawa pemuja ke Brahmaloka. Setelah mencapai jalan para dewa, dia datang ke dunia Agni, ke dunia Vayu, ke dunia Varuna, ke dunia Indra, ke dunia Prajapati, ke dunia Brahman.
Prana Jivanmuktas yang telah mencapai pengetahuan tentang Diri tidak pergi. Mereka terserap dalam Brahman. Jivanmukta yang mencapai Kaivalya-Moksha atau keselamatan langsung tidak memiliki tempat untuk pergi atau kembali. Mereka menjadi satu dengan Brahman yang Meliputi Semua.
Para Yogi yang mengetahui bahwa jalan Devayana atau jalan cahaya menuju Moksha (Karma Mukti) dan jalan kegelapan menuju Samsara atau dunia kelahiran dan kematian, tidak lagi tertipu. Pengetahuan tentang dua jalur ini berfungsi sebagai kompas atau lampu suar untuk memandu langkah Yogi setiap saat.
Di Delhi, seorang gadis kecil Santi Devi memberikan gambaran yang jelas tentang kehidupan masa lalunya. Ada banyak orang yang mendengarkan pernyataannya. Ia mengenali suami dan anaknya dari setiap kelahiran sebelumnya yang tinggal di Mathura. Dia menunjukkan tempat di mana uang disimpan dan sumur tua di rumah yang sekarang tertutup. Semua pernyataannya telah diverifikasi dan dikuatkan oleh saksi mata yang terhormat. Beberapa kasus seperti ini pernah terjadi di Rangoon, Sitapur dan berbagai tempat lainnya. Mereka cukup umum sekarang.
Dalam kasus seperti itu, Jiva segera terlahir kembali dengan tubuh astral lama atau Lingga Sarira. Itulah alasan mengapa memori kelahiran sebelumnya masuk. Dia tidak tinggal di dunia mental untuk waktu yang lama untuk membangun kembali pikiran dan tubuh astral baru untuk berbagai pengalamannya di dunia.
Seorang Yogi dapat mengingat kehidupan masa lalunya, melalui konsentrasi pada Samskara. Dia dapat memberi tahu Anda semua tentang kehidupan masa lalu Anda juga melalui konsentrasi pada samskara atau kesan yang bersarang di pikiran bawah sadar Anda. Sebagaimana buah sesuai dengan benih yang telah ditabur, demikian juga buah dari perbuatan yang kita lakukan sesuai dengan sifat perbuatan yang kita lakukan.
Ini adalah hukum alam yang sempurna. Orang yang telah menabur benih pohon mangga tidak dapat mengharapkan buah nangka. Dia yang telah melakukan perbuatan jahat sepanjang hidupnya tidak bisa mengharapkan kebahagiaan, kedamaian dan kemakmuran di kehidupan selanjutnya.